致谢

作者对杨展如老师的鼓励与支持深表感谢，没有杨老师的鼓励我们就不可能把这么多个头绪整理成文。作者吴对系统 科学系诸位老师的热烈讨论与所营造的和谐向上的氛围表示感谢，尤其感谢王有贵老师多方面的支持。本项目受自然科学基金No. 79990580 与No. 60003018资助。